Patlamasız dronu 2 kg'lık gövde savunuyor

Fransız Harmattan AI’ın Gobi Projesi: Kinetik Enerjiyle Hedefi Vuran mini iha

Türden Tanımı Reddeden Tasarım

2 kilogram sınırlı bir gövdede tamamen kinetik enerjiye güvenen bir [mini iha](https://www.medihaber.net/?s=mini iha) konsepti, savunma endüstrisinin “kamikaze drone” sınıflandırmasını tersine çeviriyor. Fransız savunma şirketi Harmattan AI, Gobi adını verdiği platformda klasik patlayıcı yükü tamamen çıkarıyor; kinetik darbenin yaratacağı etkiyi sensör füzyonu ve yapay zeka destekli nişan algoritmalarıyla belirliyor. Gövde çapı yaklaşık 15 cm’yi aşmıyor, cep telefonu büyüklüğündeki alüminyum-alaşım şasi kırmızı kanat formu sayesinde 80 km/s son dönem hıza erişebiliyor.

Sistem Mimarisi

Yapay Zeka İşlemcisi

Şasinin ön yüzeyine sıkıştırılmış SoC (System on Chip), 4-6 iş çekirdeğinde 4 TOPS’a kadar makine öğrenmesi hesabı sunuyor. Harmonize sensör kaydı, derin sinir ağları ile süzülüp nişan başlığının milisaniyeler içinde hedef kitlenin en savunmasız bölgesine kilitlenmesini sağlıyor.

Çoklu Sensör Füzyonu

Tamamiyle ticari alıcılar kullanılıyor:

4K sCMOS optik kamera
128×32 piksel lidar dizisi
Boylamasına düzenlenmiş stereo mikrofonlar
Bu üçlü, 3D ambar haritasını ve akustik imzayı harmanlayarak %0,8 hata payı altında sınıflandırma yapıyor.

Batarya-Propülasyon Dengesi

200 Wh/kg enerji yoğunluklu Li-ion paketi, beş dakikalık pervane çıkışı ve 70 saniyelik dönüş süresini garantiliyor; enerjinin büyük kısmı iniş sürecinde frekans inverterinin açık çevrim hız kontrolüne harcanıyor.

Maliyet Mimarisi

Birim başına üretici maliyeti 380 avro olarak sabitlenmiş durumda. Tedarikçi matrisi şekillenirken:

Gövde kalıpları enjeksiyonlu termoplastik yapıdan oluşuyor.
Yonga setindeki ARM temelli Cortex-A55 çekirdeği açık kaynak ISA üzerine konfigüre edilmiş.
Kamera optik blokları cep telefonu bileşen tedarik zincirinden temin ediliyor.

Sonuç olarak, envantere alındığında büyük insansız hava aracı (MALE/HALE) platformu maliyetinin %0,3’üne denk bir satın alma modeli ortaya çıkıyor.

Operasyonel Kullanım Senaryoları

Sınır Kontrolü

Fransız Jandarma Arama Kurtarma Birimi testlerinde, Gobi’nin gündüz koşullarda kaçak geçiş rotalarını taraması için yarmalı geçiş noktalarına hava takviyesi sağlandığı duyuruldu. 4-drone kümesi 12 km menzilde üçlü çakış kamera verisiyle gözetim döngüsünü 15 saniyede dolduruyor.

Karasal Hedef Engelleme

Ocak 2024 Tatbikatı’nda, 30’luk kümeleme senaryosunda yalnızca üç [mini iha](https://www.medihaber.net/?s=mini iha) hedef birimini devre dışı bıraktı. Test verileri Fransız Savunma Bağımsız Değerlendirme Laboratuvarı’nın genel fuar raporuna yansıdı; niteliksel sonuç kamikaze tanımının patlayıcı vazgeçilmez ilkesinin kırıldığını gösterdi.

Mürekkep Kullanım Dişlileri

Bakım döngüsü 150 saate çıkarıldı; pervane milii çelik-silikon kompoziti paslanmayı geciktiriyor.
Yer istasyonu yazılımı GNU Radio üzerinde kurgulanmış, algoritma güncellemeleri OTA patch’leriyle dağıtılıyor.
Dijital ikiz verisi askeri bulut ile kolaylaştırılmış; sahaya çıkacak ekibin planlamasını 20 dakikadan 6 dakikaya düşürüyor.

ABD, İsrail ve Güney Kore üretici havuzundaki benzer ağırlık sınıfı platformlar hâlâ termobarik ya da şarjlı harp başlığı taşıyor. Gobi’nin bu strüktürel farkı, anlık kinetik kinetik füzyon kullanımı ile ilgili STO-NATO tasarım dokümanında örnek vaka olarak işaretlendi.

Mevzuat ve Test Verileri

Fransa Savunma Bakanlığı’nın kutupsal<|reservedtoken163786|> izin dosyasına göre son 12 ayda 27 saha testi gerçekleştirildi.

Engel algılama başarı oranı: %96
Yanlış pozitif azaltım oranı: %92
Tank altı vuruş testinde 15 mm RHA penetrasyon elde edildi.

Etik komite raporları, “insan gözetim dışı otonom nişan” ilkesinin uymadığını, pilotun ROT (Rules of Targeting) yazılımına son onay attığını teyit etti.

Riskler ve Limitler

80 km/s yalpalama marjı karşılaştırılmasal birimlere göre yüksek.
Isı yönetimi kuzey kutup çevrelerinde donay sınırlarına yaklaşıyor.
Batarya alınan çek vidalı kapağabölme çıkışı kolay deforme kriteri taşıyor.

Bu zaaflar, 2025 yılı Q3 pilot üretim serisinde sert plastik-titanyum hibrit gömme çözümüyle ele alınabilir.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

1. Gobi, ne kadar süre uçabiliyor?
Tek şarjla 5 akış dakikası, kumanda menzili 12 km.

2. Neden patlayıcı yük yok?
Tasarımcılar, maliyet, bakım zinciri ve sivil kural uyumu gereği kinetik energeksi darbeyi yeterli buluyor.

3. Yiğitçe mantığı nasıl çalışıyor?
Stereo kamera, lidar ve mikrofon verisini derin öğrenme ağı şekillendiriyor; vuruş bölgesi 3 cm hassasiyette belirleniyor.

4. Herhangi bir firma Gobi’yi satın alabilir mi?
Platform yalnızca Avrupa Birliği içi devlet güvenlik kuvvetleri için onaylı.

5. Mini iha sınıfına dâhil olan ağırlık limiti nedir?
Gobi, 2 kg altı sınırda konumlanıyor ve yönetmelikte “ultra-light loitering” kategorisinde değerlendiriliyor.